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几千年前，孔子讲过，自己到了七十才能从心所欲不矩。而精神分析大师佛洛依德也对成熟表达了同样的理解：本我在哪里，自我就在哪里。 一个人在生理成熟以后，心理也会有一个停滞期，于是有些人会陷入所谓的麻木状态，机械地应对余下的人生，但有些人却依然用一生去学习如何去爱与工作。有些人认为，成熟的人生应该包括以下的心态。有熟练生活技巧，能以一种平静地心态接受寻求指导，但必要时还要敢于接受挑战；能接纳爱情不再浪漫的现实，接纳爱情向亲情的转变，从希望轰轰烈烈到希冀能长久与稳定；与子女的关系能在过分投入和疏离之间取得平衡，不替代孩子的成长，同时在孩子需要的时候适当地站在他的身边；有足够的稳定性和安全感，情绪不再大起大落，不再把安全的感受放在他人身上，而是自身已经具足安全的心理结构，同时还能随时准备探索新的领域；能常保持乐观的态度，而不过度绝望。能接受失落，及适当地哀悼，对于不断的失去，比如子女的成家离去，健康的不再等等能慢慢地接纳，不去对抗；接纳自己的限度及将来要面临的死亡，不再有全能感，明白自己身心的有限性，将精力开始投注到越来越少的事情之上；接纳孤独，并且能够享受孤独；能与子女保持距离，该退休时退休，并能接纳生命的结束。 在成长的过程中，的每个苦难都是一个茧，我们的生命就是在一个人重生中不断蜕变。一般来说我们会有两到三个危机，而这两到三个危机也恰恰是我们生命最开放的时期，也是成长与被伤害的关键时期。 第一个就是儿童期。也就是在青春期之前的这一段时期，而尤以出生头三年最为关键，因为在这一阶段孩子的最基本的心理结构形成，就等于是心理的蓝图已经形成，之后的人生只不过是在这个蓝图的发展的好坏而已。才出生的儿童受天生的十二对反射为基础，以纯生物性的动力开始了一生的道路，按佛罗依德讲就是性驱力，遵循快乐原则，性驱力决定他发展追求满足和快乐；经典精神分析很关注儿童的心理动力，经典心理学是建立在性驱力基础上的，它是欲望的达成，是快乐原则和现实原则在儿童发展中不停的交替。在这个发展的过程中，客体成为儿童心理的重要塑形师，通过关系的建立和把控来发展心理能力和他内在的结构；客体关系里谈到关系层面的依恋，依恋的客体在儿童早期发展关系时，给予奖赏和挫败，如果妈妈三岁前忽视了孩子依恋的发展，孩子长大后就会与父亲或者外部的世界产生依恋感。 两三岁以后，儿童的自体力量就出来了，自体开始完成成长。这三种力量在融合在一起，共同的引导儿童发展。可以形象地讲，如果儿童出生后只有一具机械躯体的话，那么性驱力就是给他加上电力，开始驱动他，而客体关系则是指导加入不同的操作系统，而到了自体，则是机器人有了自我意识，驱力和客体无疑对他无疑还会产生重要的影响，但自我的成长的需要开始主导着对外界的需要。 第二个时期就是青春期。青春期是一场革命。儿童在发展过程中，其实是一种压抑的过程，压抑自己的欲望，还必须受父母及学校的规则以及社会文化的压抑，自体一直处于一种挫折中。到了青春期，由于身体的发育，自体获得了原始的动力，而且多年的挫折使得自体的力量聚集十足，因此，青春期会产生革命，这种革命是一种矫枉过正，儿童期越乖的孩子受得压抑越大，其动力则越足，那么会在青春期反抗越强烈。而且，父母必须得让这场革命获得胜利，这种胜利是孩子成为一个成人必须经历的胜利。 第三个恋爱期结婚生子。亲密关系是一种重生，就象月子里落下的病必须在月子里治一样。曾经在亲密关系里受的伤害也必须在亲密关系里得到补偿。男人在亲密关系里再次体味到母亲的温暖，女人在生育中再次体味到依恋的建立，藉由这些，人们完成再次成长。 精神分析认为我们现在的人格是由幼时决定的，我并不赞同这个观点，生命具有无限的可能性，无论我们经过过什么样的童年，我们都有可能重新发展起来，如果无法成长参天大树，但也可以成为一棵奇松，每一个伤害其实都在向你指向一个方向，也正因此，世界才丰富多彩。在现代心理学里有一个研究领域就是心理弹性，研究为什么经历过同样的童年，有些孩子变得脆弱不堪，但有的孩子却变得更加坚强，充满活动，而且比一般的孩子更健康。 
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